Из положения расставленных ног на 2х ширина плеч или чуть больше приседаете, переваливаясь на одну из ног. Затем стараетесь совершить перекат на другую ногу, при этом, стараетесь держать таз как можно ближе к полу.

Спешить не нужно, лучше всего выполнять упражнение плавно.
Если у вас отрывается пятка- у вас плохо растянута икра. Это не страшно, но упражнение становится чуточку сложнее.