Из положения лежа на спине, поднимаете ноги на 90 градусов, до перпендикуляра к полу, и совершаете опускание ног влево, затем вправо, проходя через перпендикуляр. Чтобы было более комфортно выполнять упражнение - расставьте руки как можно шире.

Альтернативное упражнение - боковая панка или боковая планка, покачивания

Также можете совместить с Подъемом ног на полу