Из положения кошечка/собачка вам нужно просунуть руку под себя и увести как можно дальше. Затем согнутой рукой вы давите в пол, а другую - разгибаете, за счет этого проворачиваетесь. При выполнении упражнения нужно выдыхать, так амплитуда скрутки будет больше.