Из положения лежа на спине, руки лежат параллельно и не касаются тела, совершить подьем ног на 60-90 градусов вверх (перпендикуляр к полу) и опустить, слегка коснувшись пола и сразу же начать подъем. Важно следить за тем, чтобы не было прогиба в пояснице.

Более простой вариант:
подложить руки под ягодицы, тем самым вам будет проще выполнять упражнение.
Самый просто вариант - согнуть ноги и поднимать колени.

Более сложный вариант:
Добавить утяжелители на ноги
Обжать ногами утяжелитель и выполнять упражнение с ним