Начальное положение - упор на кольцах. Ноги не касаются пола, руки прямые. Из этого положения сгибаете ноги до 90 градусов и плавно опускаете вниз.

Более сложный вариант - повесить кольца шире, тогда будет труднее удерживать положение. Также можно добавить фиксацию в крайней верхней точке на 1-2с и избегать полного опускания ног.