Из положения сидя, сгибаете ноги так, чтобы везде было 90 градусов. Подскручиваете заднюю ногу в тазу во внутрь. Наклоняетесь вперед. При это очень важно держать спину прямой.

На видео изображено упражнение: "полусолнце, перекаты", но начальное положение является одинаковым.