Из положения передняя планка кладете ноги на валик. Чем ближе валик к пальцам ног - тем труднее. Уводите тело назад, разгибая локти, при этом локти остаются на месте, и возвращаетесь в исходное положение.

Чем меньше амплитуда движения - тем проще
Чем ближе валик к голеностопу - тем проще

Альтернативное упражнение:
Передняя планка
Гимнастическая планка