Из положения вис на турнике подтягиваетесь до блока в 90 градусов (так легче) и одновременно поднимаете ноги и тело до параллели с землей. Страетесь плавно опускать, чтоб не образовывался маятник.

В более простом варианте, вы можете согнуть (до груди) одну или две ноги, тогда выполнять упражнение будет сильно проще.

Более сложный вариант:
Подъем тела в горизонт с удержанием в горизонтальном положении

Альтернативные упражнения:
Динамическая планка

Альтернативно-простые упражнение:
Подъем ног к турнику
Передняя планка