Из положения планка вам нужно выпрямить носки так, чтобы подушечки пальцев смотрели наверх, а подьем ноги - вниз. Это достаточно трудный вариант выполнения планки.
Если она для вас слишком трудная - перейдите в обычную.
Если гимнастическая планка кажется простой - можете подвинуть руки вперед, тем самым увеличив расстояние между руками и ногами.