Из положения "Планка" вам нужно встать на прямые руки. Сначала переходя с локтя на ладонь, одновременно с этим выпрямляя руку. Затем, сразу же поднимая вторую руку и переходя со второго локтя на ладонь. После чего возвращаетесь в исходное положение.

Возвращаться можно двумя вариантами: через руку, на которую вставали или через другую руку. Если встаете первым вариантом - не забывайте менять руку.